Благодаря машинному обучению, собакообразный робот стал более гибким и быстрым
Группа исследователей из Лаборатории роботизированных систем в Швейцарии и Лаборатории интеллектуальных систем в Германии и США нашли способ применять машинное обучение в робототехнике, чтобы предоставить таким машинам больше возможностей.
В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они применяли машинное обучение в робототехнике и тем самым дали собакоподобному роботу больше ловкости и скорости.
В последнее все больше слышно о машинном обучении, поскольку такие системы продолжают подкрадываться к человеческим способностям, наделяя их беспрецедентными возможностями. В этом новом усилии исследователи стремились применить некоторые из тех самых улучшений к роботу, похожему на собаку, под названием ANYmal - неуправляемой машине, размером с большую собаку, которая может ходить так, что очень напоминает настоящее животное.
Машинное обучение работает путем создания целей для системы, а затем предоставляет ей средства для тестирования методов достижения этих целей - постоянно совершенствуясь по мере достижения контрольных показателей. Тестирование проводится снова и снова, иногда тысячи раз. Такое тестирование с роботом является тяжелым как из-за многих факторов (например, все характеристики, участвующие в поддержании равновесия), так и через огромные затраты времени. После выработки способа решения первой проблемы, исследователи нашли способ обойти другую. Вместо того, чтобы ANYmal реально боролся за жизнь, исследователи создали виртуальную версию робота, которая могла работать на простом компьютере.
Исследователи отмечают, что робот учился в своем виртуальном воплощении примерно в 1000 раз быстрее, чем это было бы в реальном мире. Они позволяли виртуальной собаке учиться до 11 часов, а затем загружали результаты в физический работ. Тестирование показало, что подход сработал очень хорошо. Новая и улучшенная версия ANYmal была более гибкой (способной избежать удара ноги человека и могла подняться, если упала), и она пробежала примерно на 25% быстрее.